My Hobby ひこうき と 電子工作
	仁淀川河口　高知ラジコンクラブの飛行場
新飛行場開場式 　　　　　　　　 ゲストのゼロ戦は迫力満点です 　日曜日の飛行場 　　　　　　　　旧飛行場の風景です 　電子工作 3　　ＩＭＵ９軸センサーによる機体の姿勢検知と自動操縦 　　　　　 　 (Ｃ言語､Arduino､Processingによるプログラミング) 　　　　　 　 　 　　 　 (プリント基板の製作)
Myひこうき
Cub
	Piper J-3 Ｃｕｂ 　　　　スケール機 　　　　主翼翼幅　　２１００mm 　　　　全　　　長　　１２１５mm 　　　　　カブ主です
Ｎｕａｎｃｅ
	Nuance G2 　　　　　フルサイズ　スタント機 　　　　　主翼翼幅　　１９２０ｍｍ 　　　　　全　　　長　　２０００ｍｍ 　　　　　重　　　量　　４９００ｇ 　　　　　バッテリー 　 ５Ｓ*２ 　　　　　モーター　　　ＯＳベルトダウン
URBAN　Avant_Garde
	URBAN　Avant_Garde 　　　　　モーターグライダー 　　　　　主翼翼幅　　２５３０ｍｍ 　　　　　全　　　長　　１２６１ｍｍ 　　　　　重　　　量　　　８６１ｇ 　　　 　　製作過程 　　　飛行動画（You tube） 　　　サーマル工房 URBAN XC AVANT GARDE【ラジコングライダー】
Wind S50
	Wind S50 　　　　電動スタント機 　　　　主翼翼幅　　１５８０mm 　　　　全　　　長　　１６６０mm 　　　　重　　　量　　３４００ ｇ 　　　　　　　　　　　　バッテリー700ｇ込み 　　　　モーター　　　Ｈａｃｋｅｒ Ａ５０-１６Ｓ 　　　 　　製作過程
Artesia
	Artesia 　　　　スタント機 　　　　主翼翼幅　　１７１２mm 　　　　全　　　長　　１７７４mm 　　　　重　　　量　　３８００ ｇ 　　　　エンジン　　　YS110S 　　　　　製作過程
Extra
	Extra330L-90 　　　　スケールアクロ機 　　　　主翼翼長　　１６５０mm 　　　　全　　　長　　１５４０mm 　　　　重　　　量　　３８００ ｇ 　　　 　　製作中の写真 　　　 　　飛行中の写真

	新飛行場開場式 　　ゲストのゼロ戦は迫力満点です
	日曜日の旧飛行場 　　クリックするといろいろな写真を拡大表示します

　電子工作　

電子工作　3　　ＩＭＵ９軸センサーによる機体の姿勢検知と自動操縦 　　　　　　　　(プログラミング言語　Ｃ､Arduino､Processing) ＩＭＵ９軸センサーによる機体の姿勢検知と自動操縦 （Ｃ言語、Ａｒｄｕｉｎｏ、Processingによるプログラミング） (プリント基板の製作) 記録データの動画表示 システム概要 機体にIMUセンサー（ジャイロ、加速度、地磁気　各３軸） 及び、ピトー管用の気圧センサー（先端圧用、静圧用の２個）を搭載しています、 １６ビットＰＩＣマイコンにて読取、演算しROOL、PITCH、YAWを得ます 気圧センサーのデータより、高度、速度を算出します 得られたデーターをマイクロＳＤカードに記録していきます 右図は、得られたデーターを３Ｄ動画で表示したものです 送信機のスティックの操作状態も同時に表示します また、送信機から許可すれば、水平飛行や、トルクロール（ホバリング）の自動操縦もできます センサー MPU9250 ： ジャイロ、加速度、地磁気の３＊３軸 2SMPB-02E ： MEMS絶対圧センサー２個 (ピトー管構成)　 マイコン PIC24FJ64GA002 ： 16bitマイコン(主制御) Arduino Pro Micro ： Madgwick用、SDcard用 ＳＤカードに記録されたデータを３Ｄ動画で表示 なお、システムの解説用にすでに編集されています 装置を組み込んだ 　　windS50 左は組込み装置の各ユニットの写真です 上から順に 液晶表示器 　姿勢状態　ROLL　PITCH　YAW　を表示 気圧センサ 　奥で見えにくいですが、高度とピトー管の静圧 　測定と、見えていませんがピトー管動圧用も 　備えています Arduinoマイコン 　左はSDカード書き込み専用 　右はMadgwickFilter 演算専用 SDカードスロット 　測定データと送信機スティック操作データ記録 ＰＩＣマイコン回路 　この装置の主回路です 　　写真の制御回路はユニバーサル基板にて組んでいますが 　　プリント基板の製作を発注しました　 　　発注先 ：　unicraft 株式会社ユニクラフト 　　　　　　　　　https://unicraft-jp.com 　本日（2021､09､30）プリント基板が出来てきました 　上等の仕上がりで、カット面もきれいです 　左の通りです 　Kicad（フリーソフト）にて基板設計を行いガーバーファイルを 　上記メーカーに送り、製作して頂きました 　早速、部品を実装し確認テストを行い 　次のステップに進みます 　 　 電子工作３の解説動画です 御覧ください（ナレーション有り）　 Youtube上の同じ解説動画にアクセス YouTube に投稿されてる関連動画 https://www.youtube.com/watch?v=rPPqxp92Xl0

このページトップに

トップページに