My-Hobby


My Hobby ひこうきと電子工作

	仁淀川河口　高知ラジコンクラブの飛行場
新飛行場開場式　　　　　　　　ゲストのゼロ戦は迫力満点です　日曜日の飛行場　　　　　　　　旧飛行場の風景です　工作 3　ＩＭＵ９軸センサーによる機体の姿勢検知と自動操縦　　　　　(Ｃ言語､Arduino､Processingによるプログラミング) 　　　　　　　　　(プリント基板の製作) 　工作 2　トラ技ＵＳＢマイコンによる着陸進入速度の計測、表示、制御装置　　　　　(Ｃ言語によるプログラミング) 　工作 1　ワンチップマイコン（ＰＩＣ）によるエンジン回転数制御装置　　　　　(アッセンブラ言語によるプログラミング）
Myひこうき
Cub
	Piper J-3 Ｃｕｂ　　　　スケール機　　　　主翼翼幅　　２１００mm 　　　　全　　　長　　１２１５mm 　　　　　カブ主です

Wind S50
	Wind S50 　　　　電動スタント機　　　　主翼翼幅　　１５８０mm 　　　　全　　　長　　１６６０mm 　　　　重　　　量　　３４００ｇ　　　　　　　　　　　　バッテリー700ｇ込み　　　　モーター　　　ＨａｃｋｅｒＡ５０-１６Ｓ　　　　　製作過程

Artesia
	Artesia 　　　　スタント機　　　　主翼翼幅　　１７１２mm 　　　　全　　　長　　１７７４mm 　　　　重　　　量　　３８００ｇ　　　　エンジン　　　YS110S 　　　　　製作過程

Extra
	Extra330L-90 　　　　スケールアクロ機　　　　主翼翼長　　１６５０mm 　　　　全　　　長　　１５４０mm 　　　　重　　　量　　３８００ｇ　　　　　製作中の写真　　　　　飛行中の写真

Aladdin	Ａｌａｄｄｉｎ　　　　スタント機　　　　主翼翼幅　　１４００mm 　　　　全　　　長　　１２９０mm 　　　　　エンジン分解

Sensation
	Ｓｅｎｓａｔｉｏｎ　　　　スタント機　　　　主翼翼幅　　１４００mm 　　　　全　　　長　　１３００mm 　　　　重　　　量　　２４５０ｇ　　　　　墜落

工作室の天井　１

	工作室の天井　２

工作室の天井　３

	新飛行場開場式　　ゲストのゼロ戦は迫力満点です

	日曜日の飛行場　　クリックするといろいろな写真を拡大表示します

　電子工作　

　工作 3　ＩＭＵ９軸センサーによる機体の姿勢検知と自動操縦
　　　　　(Ｃ言語､Arduino､Processingによるプログラミング)
　　　　　　　　　(プリント基板の製作)
　工作 2　トラ技ＵＳＢマイコンによる着陸進入速度の計測、表示、制御装置
　　　　　(Ｃ言語によるプログラミング)
　工作 1　ワンチップマイコン（ＰＩＣ）によるエンジン回転数制御装置
　　　　　(アッセンブラ言語によるプログラミング）

工作 3

ＩＭＵ９軸センサーによる機体の姿勢検知と自動操縦
（Ｃ言語、Ａｒｄｕｉｎｏ、Processingによるプログラミング）
(プリント基板の製作)

記録データの動画表示　　（解説動画参照）

装置概要
右図のように機体の姿勢、高度、速度を３Ｄの動画で表示します
また、送信機のスティックの操作状態も同時に表示します

機体に搭載した各種センサー等のデーターをマイクロＳＤカードに連続記録します。着陸後、ＳＤカード記録データをＰＣ画面上に動画表示するものです。

また、送信機から許可すれば、水平飛行や、トルクロールの自動操縦もできます。

センサー
MPU9250 ：ジャイロ、加速度、地磁気の３＊３軸
2SMPB-02E ： MEMS絶対圧センサー２個(高度、速度測定)　

マイコン
PIC24FJ64GA002 ： 16bitマイコン(主制御)
Arduino Pro Micro ： Madgwick用、SDcard用

YouTube に投稿されてる実際に撮影された
映像と上記動画の２画面映像もご覧ください
https://www.youtube.com/watch?v=rPPqxp92Xl0

https://www.youtube.com/watch?v=CnDXM0Oi68o

		装置を組み込んだ　　windS50
	左は組込み装置の各ユニットの写真です上から順に液晶表示器　姿勢状態　ROLL　PITCH　YAW　を表示気圧センサ　奥で見えにくいですが、高度とピトー管の静圧　測定と、見えていませんがピトー管動圧用も　備えています Arduinoマイコン　左はSDカード書き込み専用　右はMadgwickFilter 演算専用 SDカードスロット　測定データと送信機スティック操作データ記録ＰＩＣマイコン回路　この装置の主回路です　　写真の制御回路はユニバーサル基板にて組んでいますが　　プリント基板の製作を発注しました　　　発注先：　unicraft 株式会社ユニクラフト　　　　　　　　　https://unicraft-jp.com 　本日（2021､09､30）プリント基板が出来てきました　上等の仕上がりで、カット面もきれいです　左の通りです　Kicad（フリーソフト）にて基板設計を行いガーバーファイルを　上記メーカーに送り、製作して頂きました　早速、部品を実装し確認テストを行い　次のステップに進みます　参考：ガバーファイル　マップファイル生成指示　ドリルファイル生成指示

電子工作３の解説動画です
御覧ください（ナレーション有り）

工作 2
　　　　　　　

トラ技ＵＳＢマイコンによる着陸進入速度の計測、表示、制御装置

回路図

プログラムリスト

概要

ラジコン飛行機において
以下の機能を実現するため自作した装置です
機能
　・着陸時の進入速度を測定する
　・速度を操縦者に認識させるためのＬＥＤ表示を行う
　・ＬＥＤ表示方法はの点滅パターンにて速度を表現する

　　・上に乗っている小さい基板がトラ技ＵＳＢマイコン基板

　　・下がユニバーサル基板に組んだセンサー回路と
　　　ＬＥＤ駆動回路基板

　　・発泡スチロール上に仮止めしているのがパワーＬＥＤ
　　　前にアルミ板のコーン状の反射を取り付けて
　　　指向性を上げています

　　　飛行機のキャノピー内に納めています

工作 1

ワンチップマイコン（ＰＩＣ）による
エンジン回転数制御装置

回路図

フローチャート

プログラムリスト

概要

ラジコン飛行機（エンジン機）において
以下の機能を実現するため自作した装置です
機能
　・最スロー時のエンジン回転数を一定に保つ
　・エンジンの回転を液晶表示する
　・バッテリー電圧を液晶表示する
　・最スロー制御中であることを地上で認識できる
　　ようＬＥＤ表示する
　・墜落時の捜索用ﾌﾞｻﾞｰを鳴動する

最スロー、すなわち着陸時のエンジンの回転は出来るだけ
遅く、かつエンストしない事ですが、通常、諸条件の変化に
より、地上における調整値よりも速くなります。このため滑走
路をオーバーランしたり、また飛行中の調整ミスにより
エンストしたりすることもあります。
そこで着陸時も最スローは地上における調整値の回転数と
なるよう自動制御するものです。